Скелет состоит из костей, имеющих различные формы и размеры. Классифицированные согласно их внешнему виду, кости делятся на длинные трубчатые кости (ossa longa), короткие кости(ossa brevia), плоские кости (ossa plana), неправильные кости (ossa irregularia), воздушных костей (ossa pneumatica) и сесамоидных костей (ossa sesa-moidea).
    Длинные и короткие кости являются трубчатыми костями, которые первым делом формируют верхние и нижние конечности. Они состоят из тела (диафиза) и двух "соединительных концов" (эпифиза).
    В теле кости, известном под названием внешней компактной кости substantia compacta), размещена мозговая впадина, содержащая жировую ткань (желтый костный мозг).
    Эпифиз покрыт хрящевидной тканью и заполнен в середине перекладинами (substantia spongiosa). Красный костный мозг (кроветворная ткань) находится в полости, размещенной между перекладинами. Некоторые трубчатые кости имеют мышечные выпуклости, что позволит предохранять большие мышцы (например, бедренная кость). К длинным трубчатым костям принадлежат кости бедра и руки, в то время как короткие кости встречаются в руке и предплюсне (нога).
    Плоские кости обычно осуществляют защитную функцию. Они окружают полости и предохраняют от повреждений находящиеся там органы.
    Их большая плоская форма также обеспечивает хорошую поверхность для присоединения больших мышечных групп.
    Плоские кости включают кость лопатки (scapula) и бедренную кость (os coxae) а также многие кости черепа.
    Неправильные кости могут быть найдены в том случае, когда требуется чрезвычайная подвижность, но в то же время нужна защита и поддержка. Эти кости могут встречаться в позвоночнике (columna vertebralis) и черепе (cranium).
    Воздушные кости содержат воздух. Их впадины выровнены с помощью слизистой оболочки. Такого рода кости встречаются в верхней челюсти (maxilla), лобовая кость (os frontale) и решетчатая кость (os ethmoidale).
    Сессамоидные кости - это небольшие косточки, которые обычно встречаются в сухожилиях или суставных сумках. Эти кости обычно встречаются среди костей руки или ноги.